描述：日本MTL 大口径中空轴伺服电机9.6N·m高扭矩 MDH-10018
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日本MTL 大口径中空轴伺服电机9.6N·m高扭矩 MDH-10018

日本MTL 大口径中空轴伺服电机9.6N·m高扭矩 MDH-10018

日本MTL MDH-100系列是面向高负载精密运动控制开发的大口径中空轴μDD直驱电机，采用φ100mm机身结构及大口径中空轴设计，在实现较高扭矩输出的同时兼顾紧凑化、精密化和高刚性应用需求。该系列代表型号为MDH-10018，机身长度70mm，中空孔径φ40mm，最高回转速度及额定回转速度均为200rpm，瞬时最大扭矩达到9.6N·m，连续额定扭矩为3.1N·m，适合对驱动力、安装空间及运动控制性能有较高要求的设备。MDH-100系列采用中空轴直驱结构，可减少传统减速机构、皮带及联轴器等传动部件带来的机械间隙，有利于提高旋转机构的响应性和定位表现。φ40mm大口径中空孔可用于传动轴、线缆、气管及其他辅助部件的内部布置，为机器人关节、旋转平台及自动化设备提供更大的结构设计空间。MTL资料显示，该系列特别适用于机器人基座轴、AGV车轮驱动以及半导体制造设备等应用。

在位置反馈方面，MDH-100系列支持高分辨率编码器，增量式最高可达216,000脉冲，4倍频后可达到864,000脉冲；绝对式编码器最高分辨率可达2,097,152（21bit），能够为控制系统提供精细的位置反馈。同时产品具有较高的允许径向及轴向负载，可满足大型旋转机构及精密自动化设备的使用需求。

日本MTL MDH-100系列适用于机器人基座轴、AGV驱动、半导体设备、精密旋转平台、自动化机械及其他需要高扭矩、大口径中空结构的应用场景。凭借大尺寸中空轴、高扭矩输出、高分辨率编码反馈以及直接驱动结构，可为设备提供稳定的动力输出和精密运动控制方案。