日本MTL MD-2018微型直驱电机技术参数及选型介绍

日本MTL MD-2018微型直驱电机技术参数及选型介绍

随着机器人末端执行器、精密自动化设备以及小型执行机构的发展，设备内部的安装空间越来越受到关注。

对于部分小型机构来说，除了需要电机具备旋转驱动能力之外，还需要控制电机尺寸、重量以及位置反馈方式。

日本Microtech Laboratory（MTL）的MDS/MDH-20系列采用φ21mm机身设计，其中MD-2018是该系列的具体型号之一。

一、MD-2018主要参数

MTL产品资料显示，MDS/MDH-20系列采用φ21mm外径，主要型号包括MD-2006、MD-2012和MD-2018。

其中MD-2018机身长度为43.5mm，最大转矩为120mN·m，即0.12N·m，最高转速为3000rpm。

主要参数可以整理如下：

二、φ21mm小型结构

MD-2018采用φ21mm级机身。

对于小型机器人、末端执行器和紧凑型自动化设备而言，电机外径是设计过程中比较重要的参数。

较小的机身尺寸可以为设备内部的机械结构留下更多空间，但与此同时，需要根据实际负载确认电机输出能力。

三、120mN·m最大转矩

MD-2018最大转矩为120mN·m，也就是0.12N·m。

其连续额定转矩为0.03N·m。

对于需要长期运行的设备，应按照连续额定转矩进行热负荷和工作周期计算。

如果存在频繁加速、减速或者短时间高负载，则需要结合峰值转矩进一步进行动态计算。

四、3000rpm最高转速

MD-2018最高转速为3000rpm，额定转速为1500rpm。

从参数上看，该系列适用于需要较高转速的小型旋转机构。

在实际使用中，最高转速还会受到编码器响应频率以及驱动器控制条件的影响。MTL资料也特别指出，最高回转速度会受到编码器响应频率限制。

五、编码器分辨率

MDS/MDH-20系列标准编码器分辨率为288,000P/R，同时支持18bit单圈绝对式编码器配置。

对于小型定位机构而言，编码器可以用于获取转子位置反馈。

在实际应用中，需要同时确认驱动器和控制系统是否支持相应的编码器类型。

六、MDS和MDH结构

MTL的20系列包括MDS和MDH两种结构。

产品资料显示，MDH型为中空法兰轴结构，部分增量式编码器配置具有φ2.6mm中空孔。需要注意的是，MDH型绝对式编码器版本并不一定保留贯通孔，因此具体订购时应确认实际配置。

这一点对于需要从电机中心走线的设备尤其重要。

七、适用设备

MTL资料将MDS/MDH-20系列应用方向列为：

• 机器人末端执行器

• Hand机构

• Gripper机构

• Zθ单元

• 小型旋转执行机构

对于化工仪器、实验自动化设备中的小型旋转机构，也可以根据负载和安装尺寸进行技术评估。

八、选型时需要注意的问题

选择MD-2018时，可以从以下几个方面进行确认：

第一，确认负载转矩。

设备实际负载需要与连续额定转矩及峰值转矩进行比较。

第二，确认转速。

如果设备要求3000rpm附近运行，需要同时考虑编码器和驱动器的响应能力。

第三，确认安装空间。

φ21mm外径和43.5mm长度需要与设备内部空间匹配。

第四，确认反馈方式。

需要根据控制器要求选择增量式或绝对式编码器。

第五，确认中空需求。

如果需要中心走线，应确认实际采购规格是否采用MDH结构以及对应编码器配置。

九、总结

日本MTL MD-2018属于φ21mm级微型直驱电机，机身长度43.5mm，最大转矩0.12N·m，连续额定转矩0.03N·m，最高转速3000rpm，并支持288,000P/R及18bit编码器配置。

该型号可以根据实际负载、转速、安装空间和反馈方式，用于小型机器人末端执行器、Gripper、Zθ单元以及其他紧凑型旋转机构。

池田屋商社周小姐