日本MTL MDH-4018中空直驱电机参数及自动化设备应用

更新时间：2026-08-19

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在自动化生产设备中，搬运、对位和旋转定位机构通常需要体积较小的伺服电机。

如果设备空间有限，电机的外径、长度以及线路布置方式都会影响最终的机械结构设计。

日本Microtech Laboratory（MTL）的MDS/MDH-40系列采用φ40mm机身，其中MDH-4018属于中空轴型号。

MDH-4018外径为φ40mm。

对于搬运机构、机器人手腕以及小型自动化设备而言，安装空间通常是电机选型的重要条件。

MDH-4018机身长度为43.5mm，在需要控制设备体积的应用中，可以作为小型直驱电机方案进行比较。

MDH-4018最大转矩为1.00N·m。

产品资料中给出的连续额定转矩为0.23N·m。

因此，如果用于连续运行设备，应重点按照0.23N·m连续额定转矩进行负载计算，而不是直接按照1.00N·m进行长期负载设计。

MDH-4018最高转速为450rpm。

该系列三个主要长度型号的最高转速均为450rpm。

相比部分大尺寸直驱电机，该系列更适合需要兼顾小型化和一定回转速度的设备。

MDH-4018采用φ6mm中空结构。

虽然中心孔尺寸较小，但对于小型线路布置而言，可以提供一定的穿线空间。

在机器人末端执行器、搬运θ轴等机构中，可以根据电缆尺寸和弯曲半径进行实际确认。

MDS/MDH-40系列支持增量式和绝对式编码器。

产品资料显示，增量式最高分辨率为1,296,000P/R（4倍频后），绝对式编码器为20bit。

对于定位和回转控制设备而言，可以根据控制系统要求选择相应的反馈形式。

MTL资料将MDS/MDH-40系列应用于：

这些设备通常需要在较小的安装空间内完成旋转或定位动作。

MDH-40系列主要通过机身长度区分型号：

三个型号外径均为φ40mm，中空径均为φ6mm。

因此，设备设计人员可以根据安装长度和所需转矩选择型号。

MTL MDH-4018是一款φ40mm级中空直驱电机，机身长度43.5mm，最大转矩1.00N·m，连续额定转矩0.23N·m，最高转速450rpm，并支持20bit绝对式编码器。

对于小型机器人、搬运θ轴、对位机构和自动化设备，可以根据负载和安装空间进行进一步评估。

池田屋商社周小姐