日本MTL MDH-6018中空直驱电机技术参数介绍

更新时间：2026-08-19

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小型化和中空化是机器人及自动化设备旋转执行机构设计中的两个常见方向。

对于机器人末端执行器、旋转定位机构等设备，电机需要在有限的安装空间内提供合适的扭矩，同时还要考虑线路布置问题。

日本Microtech Laboratory（MTL）的MDH-60系列采用φ60mm外径和φ20mm中空结构，具体型号包括MDH-6006、MDH-6012和MDH-6018。

MDH-6018的外径为φ60mm。

与φ70mm及φ100mm级别的产品相比，该型号的安装尺寸相对紧凑。

在机器人末端执行器和自动化机构中，设备内部空间通常比较有限，因此电机外径和轴向尺寸都需要纳入机械设计。

MDH-6018中心通孔直径为20mm。

中空结构能够为电缆、气管等线路提供通过空间。

在旋转执行器中，如果采用外部布线，运动过程中可能存在一定的干涉风险；采用中心通孔进行线路布置，则可以根据机构设计降低部分线路布置难度。

MDH-6018最大转矩为2.7N·m，连续额定转矩为0.77N·m。

在设备选型过程中，连续运行工况应重点参考连续额定转矩。

如果设备存在频繁加减速，还需要计算峰值转矩。

因此，选型时建议同时进行静态和动态负载计算。

MDH-6018最高转速为300rpm。

相较于MDH-70系列200rpm的最高转速，MDH-60系列在产品资料中给出的最高转速为300rpm。

对于需要较高回转速度的自动化机构，可以结合实际工作节拍进行选择。

MDH-6018支持高分辨率编码器。

MTL资料显示，该系列增量式分辨率为2,000,000P/R（4倍频后），绝对式编码器分辨率为20bit。

这类位置反馈方式适用于需要伺服控制的旋转机构。

MTL将MDH-60系列应用方向定位于末端执行器和机器人关节等场景。

对于机械臂末端的旋转轴而言，电机尺寸、重量和中心通孔都是需要考虑的因素。

MDH-6018重量约0.55kg，可以结合末端负载和机械臂整体重量进行评估。

MTL MDH-6018采用φ60mm外径、43.5mm机身长度和φ20mm中空结构，最大转矩2.7N·m，连续额定转矩0.77N·m，最高转速300rpm，并支持20bit绝对式编码器。

对于机器人末端、旋转执行机构和自动化设备，可以结合负载、速度以及安装空间进行选型。

池田屋商社周小姐