日本MTL MDH-7018中空直驱电机参数及机器人应用

日本MTL MDH-7018中空直驱电机参数及机器人应用

在机器人关节、旋转工作台和自动化定位机构中，电机尺寸和中心通孔尺寸会直接影响机械结构设计。

日本Microtech Laboratory（MTL）的MDH-70系列采用φ70mm外径和φ25mm中空结构，其中包括MDH-7006、MDH-7012和MDH-7018三个主要尺寸型号。

本文重点介绍MDH-7018。

一、MDH-7018主要参数

二、MDH-70系列型号区别

MDH-70系列主要通过机身长度形成不同型号。

• MDH-7006：机身长度31.5mm，最大转矩1.0N·m

• MDH-7012：机身长度37.5mm，最大转矩2.2N·m

• MDH-7018：机身长度43.5mm，最大转矩3.1N·m

三个型号外径均为φ70mm，中空径均为φ25mm。

因此，用户可以根据设备安装空间和扭矩需求选择相应型号。

三、直驱方式

MDH-7018属于直驱电机。

直驱结构的一个特点是负载可以直接与电机回转部分连接，不需要在电机和负载之间配置传统减速机构。

对于需要低速旋转和位置控制的设备，这种结构具有一定应用价值。

四、中空轴设计

MDH-7018中空径为φ25mm。

在机器人关节或者旋转工作台中，中空结构可以用于线路布置。

特别是旋转轴需要连接电缆、气管等部件时，可以从中心孔进行布线，从而减少部分外部线路干涉。

五、3.1N·m最大转矩

MDH-7018最大转矩为3.1N·m。

需要注意的是，该数值属于最大转矩，而设备长期运行时还需要参考连续转矩。

在设计时，应根据负载惯量、加速度和运行时间计算实际需要的电机转矩。

六、编码器

MDH-70系列支持高分辨率编码器，标准分辨率可以达到2,592,000P/R（4倍频后），绝对式编码器可达到21bit。

对于机器人和定位机构来说，编码器主要用于获取电机位置反馈。

最终定位性能还与机械刚性、控制参数以及负载变化有关。

七、适用场景

MTL资料显示，MDH-70系列可以用于：

• Index Table

• 旋转执行机构

• 机器人肘部

• 机器人肩部

• 自动化旋转机构

对于化工、材料实验设备而言，如果设备中存在需要精密旋转的执行机构，也可以根据实际工况考虑该系列产品。

八、选型建议

选择MDH-7018时，建议重点核对：

**安装尺寸：**确认φ70mm外径和43.5mm长度是否符合设备结构。

**扭矩要求：**确认负载所需连续转矩和峰值转矩。

**速度要求：**确认设备运行速度是否不超过产品允许范围。

**反馈方式：**确认增量式或绝对式编码器是否与控制系统匹配。

**中空空间：**确认φ25mm通孔是否能够满足线路布置需求。

总结

MTL MDH-7018是一款φ70mm中空直驱电机，机身长度43.5mm，最大转矩3.1N·m，最高转速200rpm，中空径φ25mm，并支持高分辨率位置反馈。

在机器人关节、旋转平台以及自动化定位机构中，可以根据具体负载、速度和安装空间进行选择。

池田屋商社周小姐