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产品介绍/ PRODUCT PRESENTATION日本MTL 高性能中空轴伺服电机 MDH(12)-4018
日本MTL 高性能中空轴伺服电机 MDH(12)-4018
日本MTL MDH(12)-40系列是面向精密自动化及运动控制领域推出的标准型中空轴伺服电机，采用紧凑型结构设计，在有限安装空间内兼顾输出性能、运行稳定性与控制精度。该系列包含MDH(12)-4006、MDH(12)-4012、MDH(12)-4018等规格，可根据不同设备的驱动需求选择相应型号，适用于精密机械、自动化设备、检测仪器、机器人及小型传动机构等应用场景。
MDH(12)-40系列标准驱动输入电压为DC24/48V，最高回转速度及额定回转速度均为450rpm，系列产品瞬间最大扭矩最高可达到1.0Nm，瞬间最大输出功率最高达到40W，可满足不同负载条件下的旋转驱动需求。该系列采用中空轴结构，有利于设备内部轴向机构、线缆及相关零部件的合理布局，在提高安装灵活性的同时，也有助于优化整机结构设计。
在反馈控制方面，MTL MDH(12)-40系列配备高分辨率编码器，最高分辨率可达到Incremental 1,296,000 P/R（4倍频后），能够提供更加细致的位置反馈信息，适合对定位精度和运动控制性能要求较高的设备。系列产品还具有较好的扭矩输出及响应特性，可用于精密定位、旋转控制、自动化执行机构等场合。
日本MTL MDH(12)-40系列中空轴伺服电机具有小型化、结构紧凑、反馈分辨率高、安装灵活等特点，可为精密自动化设备提供稳定的动力及位置控制解决方案。
| 项目 | 单位 | MDH(12)-4006 | MDH(12)-4012 | MDH(12)-4018 | |||
| 供给电源 （驱动器输入） | DCV | 24/48 | |||||
| 最高回转速度 | rpm | 450 | |||||
| 额定回转速度 | rpm | 450 | |||||
| 瞬间最大扭矩 | Nm | 0.33 0.7 | 0.7 | 1 | |||
| 连续静止扭矩 | Nm | 0.12 | 0.2 | 0.28 | |||
| 连续额定扭矩 | Nm | 0.1 | 0.16 | 0.23 | |||
| 瞬间最大输出 | W | 14 | 27 | 40 | |||
| 瞬间最大 power rate | kW/s | 50 | 39 | 140 | 120 | 180 | 160 |
| 瞬间最大电流 | Arms | 6.3 | 7.5 | 10 | |||
| 连续额定电流（※1） | Arms | 1.6 | 1.7 | 2.3 | |||
| 逆起电力定数 | V/krpm | 6.1 | 10 | 11 | |||
| 扭矩定数 (at25℃) | Nm/Arms | 0.058 | 0.096 | 0.1 | |||
| 电阻 (at25℃) | Ω | 2.6 | 2.5 | 1.7 | |||
| 自感系数 | mH | 2.6 | 3 | 2 | |||
| 转子磁极对数 | P | 16 | |||||
| 编码器最高分辨率 | P/R | Incremental:1,296,000 (4 倍频后) | Incremental:1,296,000 (4 倍频后) | Incremental:1,296,000 (4 倍频后) | |||
| 惯性 momentJ | g·cm² | 22.6 | 28.8 | 38.4 | 44.5 | 54.2 | 60.3 |
| 径向容许负载 Fr | N | 140 | |||||
| 轴向容许负载 Fa | N | 70 | |||||
| 负载基准点距离 | mm | 37.7 | 35.2 | 43.7 | 41.2 | 49.6 | 47.1 |
| 质量 | kg | 0.21 0.26 | 0.26 | 0.3 | |||
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