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产品介绍/ PRODUCT PRESENTATION日本MTL 精密伺服电机|紧凑型高响应驱动 MDS-3006
日本MTL 精密伺服电机|紧凑型高响应驱动 MDS-3006
表格
| 型式 | L1 寸法 |
|---|---|
| MD□‑3006 | 31.5 |
| MD□‑3012 | 37.5 |
| MD□‑3018 | 43.5 |
标准格式
MD■‑30△‑108KE (Incremental)MD■‑30△‑19B (Absolute)■:轴式样 S (中实轴),H (中空轴) △: 长度 06, 12, 18
表格
| 项目 | 单位 | MDS‑3006 | MDH‑3006 | MDS‑3012 | MDH‑3012 | MDS‑3018 | MDH‑3018 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 供给电源(驱动器输入) | DCV | 24/48 | |||||
| 最高回转速度 | rpm | 1000 | |||||
| 额定回转速度 | rpm | 1000 | |||||
| 瞬间最大扭矩 | Nm | 0.14 | 0.28 | 0.42 | |||
| 连续静止扭矩 | Nm | 0.060 | 0.095 | 0.13 | |||
| 连续额定扭矩 | Nm | 0.044 | 0.068 | 0.10 | |||
| 瞬间最大输出 | W | 15 | 20 | 30 | |||
| 瞬间最大 power rate | kW/s | 31 | 23 | 71 | 60 | 110 | 98 |
| 瞬间最大电流 | Arms | 4.6 | 5.6 | 6.3 | |||
| 连续额定电流(※1) | Arms | 1.8 | 1.8 | 1.7 | |||
| 逆起电力定数 | V/krpm | 2.8 | 4.5 | 6.8 | |||
| 扭矩定数 (at25℃) | Nm/Arms | 0.026 | 0.043 | 0.065 | |||
| 电阻 (at25℃) | Ω | 2.1 | 2.3 | 2.5 | |||
| 自感系数 | mH | 1 | 1.3 | 1.5 | |||
| 转子磁极对数 | P | 16 | |||||
| 编码器最高分辨率 | P/R | Incremental:432,000 (4 倍频后)/ Absolute:524,288 (19bit) | |||||
| 惯性 momentJ | g·cm² | 6.5 | 8.9 | 11.2 | 13.6 | 15.9 | 18.3 |
| 径向容许负载 Fr | N | 94 | |||||
| 轴向容许负载 Fa | N | 47 | |||||
| 负载基准点距离 | mm | 32.0 | 30.0 | 38.0 | 36.0 | 43.9 | 41.9 |
| 质量 | kg | 0.13 | 0.16 | 0.18 |
【注意】(※1) 连续额定电流是在周边温度 40℃,装配标准散热部件所测值。※需要更高回转速度或其它分辨率,请联系池田屋商社。
MDS-3006
MDH-3006
MDS-3012
MDH-3012
MDS-3018
MDH-3018
日本MTL MDS/H-30系列为标准型精密伺服电机,采用紧凑型小型化设计,兼顾驱动性能、安装空间及运动控制精度,适用于自动化设备、精密机械、检测仪器、机器人及各类小型运动控制系统。该系列包含MDS实轴型与MDH中空轴型,可根据不同设备结构和安装需求进行选择。MDS/H-30系列标准供电电压为DC24/48V,最高回转速度及额定回转速度均可达到1000rpm,系列产品瞬间最大扭矩最高可达0.42Nm,瞬间最大输出功率最高可达30W,可满足小型精密机构的旋转驱动需求。
该系列支持高分辨率编码器配置,提供Incremental增量式及Absolute绝对式编码器方案,其中增量式编码器分辨率最高可达432,000 P/R,绝对式编码器最高可达524,288 P/R(19bit),能够实现精细的位置检测和运动反馈。MDS实轴结构适用于常规旋转驱动及精密定位应用,MDH中空轴结构则便于设备进行轴向机构、线缆及相关部件的布局,有助于提升整体结构设计的灵活性。
日本MTL MDS/H-30系列具有体积小、重量轻、响应性能好及编码反馈精度高等特点,可应用于精密定位平台、自动化机械、检测设备、机器人关节、小型传动机构及其他对空间尺寸和控制精度有要求的设备,为小型化、精密化运动控制提供可靠的电机解决方案。