进口！！日本MTL 机器人夹持用直驱电机 MDS-2006

MTL MDS/MDH-20系列超小型直驱电机

MTL MDS/MDH-20系列是一组面向紧凑型运动机构的超小型直驱伺服电机，机身直径约为φ21mm，具有实心轴和中空轴两种结构，可根据设备安装方式及负载需求进行选择。

该系列标准机身长度分为31.5mm、37.5mm和43.5mm，对应06、12、18三种规格。其中，MDS系列采用实心轴结构，MDH系列采用中空轴结构。

目前系列标准型号包括：

MDS/MDH-20系列最高转速可达3000rpm，标准编码器分辨率最高可达到18bit（绝对值型262,144P/R）；系列峰值转矩根据机身长度不同，分别为约40mN·m、90mN·m和130mN·m。

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二、系列主要特点

1. φ21mm超小型结构

MDS/MDH-20系列机身直径约为φ21mm，在机器人末端执行器、夹持机构等安装空间有限的设备中，可以作为紧凑型旋转驱动部件使用。MTL资料将其应用方向包括机器人手部、夹持器以及Z-θ单元等。

2. MDS与MDH两种轴结构

MDS采用实心轴设计，适用于常规旋转驱动结构。

MDH采用中空轴结构，其中增量式编码器规格具有φ2.6mm贯通孔，可根据设备结构用于线缆或机构件穿过电机中心。需要注意，MDH的绝对值编码器规格并不提供贯通孔。

3. 三种机身长度

06、12、18三个规格分别对应31.5mm、37.5mm、43.5mm机身长度。

随着机身长度增加，系列产品的峰值转矩也相应提高：

• 2006：40mN·m

• 2012：90mN·m

• 2018：130mN·m

因此，在实际选型时，可以结合安装空间、负载转矩和惯量等因素进行判断。

4. 面向机器人及精密运动机构

MDS/MDH-20系列主要面向机器人末端执行器、夹持机构、Z-θ机构及紧凑型旋转驱动设备。

由于采用直驱结构，电机可以直接连接负载，在部分应用中能够减少传统减速机构带来的结构复杂度。

三、6个标准型号参数整理

系列资料显示，最高转速为3000rpm，额定转速为1500rpm。具体转矩、驱动电流等参数会随型号有所区别，选型时应以对应型号技术资料为准。