新品发布！！MTL MDH-2006中空轴直驱电机：φ21mm机身面向机器人末端

更新时间：2026-08-19

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新品发布！！MTL MDH-2006中空轴直驱电机：φ21mm机身面向机器人末端及自动化应用

近期我司新推出MTL MDH-2006中空轴直驱电机：φ21mm机身面向机器人末端及自动化应用

随着机器人末端执行器、精密自动化设备持续向小型化和集成化方向发展，微型伺服电机的结构尺寸、驱动能力以及位置反馈方式成为设备设计过程中需要关注的因素。日本Microtech Laboratory（MTL）MDS/MDH-20系列采用φ21mm机身设计，其中MDH-2006机身长度为31.5mm，并采用中空法兰轴结构，可用于机器人手部、夹爪以及小型旋转机构等应用的驱动方案评估。

MDS/MDH-20系列采用紧凑型结构

据MTL公开资料，MDS/MDH-20系列机身直径为φ21mm，并提供31.5mm、37.5mm和43.5mm三种机身长度，对应2006、2012和2018规格。

其中，MDH-2006机身长度为31.5mm。该系列最高转速为3000rpm，标准编码器分辨率可达到288,000P/R，绝对值编码器最高可达到18 bit。

相较于传统体积较大的驱动方案，微型电机的紧凑结构可以为机器人末端及小型自动化机构提供更多机械布局选择。

中空法兰轴结构满足特定机构设计需求

MDH系列与MDS系列在轴结构方面存在明显区别。

MTL 资料显示，MDH属于中空法兰轴类型，增量式编码器版本设置φ2.6mm贯通孔。需要注意的是，MDH型绝对值编码器规格的电机没有贯通孔。

中空轴结构可在符合机械设计条件的情况下，为轴心位置的线缆或其他部件提供布置空间。因此，对于机器人末端和部分旋转机构而言，该结构可以作为设备设计时的选型因素之一。

最高转速3000rpm，峰值转矩40mN·m

从MTL公开技术参数来看，MDH-2006驱动器输入电压为DC24V/48V，最高转速为3000rpm，额定转速为1500rpm，峰值转矩为40mN·m，连续额定转矩为14mN·m，峰值输出为5W。

上述参数可为设备研发阶段的电机选型和运动计算提供参考。实际应用过程中，需要根据负载、转速、加减速过程及运行周期进行进一步验证。

面向机器人手部、夹爪等末端执行器

MTL 资料将MDS/MDH-20系列定位于机器人末端执行器，并列出手部、夹爪和Zθ单元等应用方向。同时，该系列还可与低减速比齿轮组合，用于紧凑型机器人手部。

对于机器人末端机构而言，电机通常需要与夹持机构、传感器及相关连接部件共同安装。φ21mm机身能够为小型化机构设计提供一种驱动部件选择，而中空轴结构则可以针对轴心空间的利用进行进一步设计。

高分辨率编码器用于运动状态反馈

位置反馈是机器人和自动化设备运动控制系统的重要组成部分。

MTL公开资料显示，MDS/MDH-20系列标准分辨率为288,000P/R，绝对值编码器最高为262,144，即18 bit单圈分辨率。

对于需要角度控制和位置反馈的小型旋转机构，高分辨率编码器能够为控制系统提供相应的位置数据。

需要指出的是，编码器分辨率并不直接代表设备最终定位精度。实际运动效果还会受到机械结构、控制算法、负载变化和装配精度等因素影响。

连续运行需要关注热设计

在实际应用中，微型电机的连续运行能力不仅与额定转矩有关，还与散热条件密切相关。

MTL资料显示，MDH-2006连续额定转矩为14mN·m，连续额定电流的测试条件为周围温度40℃并安装100×100×5mm铝制参考散热器。实际设备使用时，由于安装结构和散热条件可能不同，因此需要根据具体系统重新进行热设计和验证。

此外，MTL 资料列出的推荐驱动器包括MC-200-7220和MC-200C-6018，具体驱动配置应结合当前产品状态及设备控制系统进行确认。

结语

从公开技术资料来看，MTL MDH-2006以φ21mm机身、31.5mm机身长度和中空法兰轴结构为主要产品特点，最高转速为3000rpm，峰值转矩为40mN·m，连续额定转矩为14mN·m，并可配置最高18 bit绝对值编码器。

随着机器人末端执行器及自动化设备持续向紧凑化方向发展，微型中空轴直驱电机为相关设备的驱动结构设计提供了新的选型方向。MDH-2006可结合实际负载、安装空间、运行周期及控制需求，用于机器人手部、夹爪、Zθ单元以及其他小型旋转机构的方案评估。