新品发布！！日本MTL MDS-1306微型直驱电机

新品发布！！日本MTL MDS-1306微型直驱电机

新品发布！！日本MTL MDS-1306微型直驱电机

近期我司新推出日本MTL MDS-1306微型直驱电机

产品概述

日本Microtech Laboratory（MTL）MDS-13系列是一类小型直驱电机产品，具体型号包括MDS-1306、MDS-1312和MDS-1318。

其中，MDS-1306采用φ13mm外径和25.4mm机身长度，最高转速3000rpm，瞬时最大转矩7mN·m，连续额定转矩3mN·m。MTL产品资料显示，该系列主要用于轻量工件夹持机构以及机器人手部等小型设备。

一、MDS-1306技术规格

MDS-1306具体参数如下：

以上参数依据MTL公开产品规格整理。

二、微型直驱电机的结构特点

MDS-1306采用直驱方式，与传统电机加减速机构的方案存在结构上的区别。

在传统旋转机构中，电机输出通常需要经过齿轮、皮带或其他传动部件后再连接负载。

直驱方式则可以减少中间传动环节，使负载直接与电机回转部分连接。

对于化工仪器、实验自动化设备以及精密检测设备中的小型旋转机构，这种结构可以作为紧凑型驱动方案进行考虑。

三、外径φ13mm带来的安装优势

MDS-1306外径为φ13mm。

从设备设计角度来看，电机外径直接关系到安装空间和机构布局。

在一些小型检测机构或者实验自动化模块中，传统电机可能受到空间限制，而φ13mm级产品能够为机械结构设计提供更多选择。

不过，电机外径较小并不意味着可以满足更大负载，因此实际选型仍应以负载计算结果为基础。

四、扭矩参数及负载计算

MDS-1306瞬时最大转矩为0.007N·m，连续额定转矩为0.003N·m。

如果用于旋转机构，需要首先计算负载所需转矩。

对于简单的旋转负载，可以根据负载质量、旋转半径以及加速度计算所需加速转矩；对于存在较大转动惯量的机构，还需要进一步计算惯性转矩。

因此，电机选型不能仅比较“最大转矩"一个参数。

五、转速与工作点

MDS-1306最高转速和额定转速均为3000rpm。

在实际设备中，应根据目标工作转速和负载转矩确定工作点。

如果设备需要频繁启动、停止或者改变旋转方向，还需要考虑加减速过程中的峰值转矩。

MTL公布的性能数据是在特定驱动条件下获得，因此实际应用时还需要根据驱动器型号和控制方式进行确认。

六、编码器及位置控制

MDS-1306最大编码器分辨率为2048P/R，即11bit绝对式编码器。

在实验设备和自动化仪器中，旋转轴往往不仅需要实现“转动"，还需要实现指定角度或位置控制。

编码器能够向控制系统提供位置反馈，使控制器可以根据反馈值对电机进行闭环控制。

实际定位性能则需要结合机械加工精度、轴承结构、负载惯量、控制算法等因素综合判断。

七、允许负载参数

MTL资料还给出了MDS-1306的机械负载参数。

该型号允许径向负载为20N，允许轴向负载为10N，允许力矩为0.4N·m。

这些参数在机械结构设计中具有参考价值。

例如，在安装夹具或者联轴结构时，需要避免超过电机轴及相关机械结构允许的载荷范围。

八、MDS-13系列型号对比

为了便于工程选型，可以对MDS-13系列进行简单比较：

三个型号外径均为φ13mm，最高转速为3000rpm。

可以看到，在外径保持不变的情况下，随着机身长度增加，产品的扭矩和输出能力也相应提高。

因此，对于安装空间受到外径限制的设备，可以进一步比较不同机身长度型号。

九、应用方向

MTL将MDS-13系列定位于轻量工件Gripper和机器人手部等应用。

从设备类型来看，可以考虑以下应用方向：

• 小型机器人末端执行器

• 电子元件夹持机构

• 小型旋转定位机构

• 自动化检测设备

• 实验仪器旋转机构

• 小型精密执行机构

如果应用环境涉及温度、粉尘、腐蚀性气体或洁净环境，则需要进一步确认具体产品配置及环境适应性。

十、选型注意事项

在实际使用MDS-1306之前，建议从以下方面进行确认：

**负载：**确认连续负载和峰值负载是否在允许范围内。

**惯量：**确认负载惯量与电机转子惯量之间的关系。

**转速：**根据实际工作转速确定运行范围。

**机械安装：**确认电机外径、轴径、安装孔位及机身长度。

**编码器：**确认编码器形式与控制系统的接口要求。

**驱动器：**确认驱动器电流、电压以及反馈接口与电机匹配。

总结

日本MTL MDS-1306是一款φ13mm级微型直驱电机，采用DC24V驱动条件，最高转速3000rpm，瞬时最大转矩7mN·m，连续额定转矩3mN·m，最大输出2W，并支持11bit绝对式编码器。

其主要特点是尺寸较小、直驱结构以及集成位置反馈，适合在轻量化机器人手部、夹持机构和小型自动化设备中进行选型评估。对于化工仪器及实验设备中的旋转机构，则应结合具体负载、环境条件和控制系统进一步确认产品规格。

池田屋商社周小姐